扯淡的力量

之前看过一个APEngine，一个轻量级的ActionScript物理模拟引擎，包括碰撞检测、摩擦力、牵引力、物体刚性、重力的模拟。APE的结构很简单，几种Particle加入Group，World里只可以加入Group，然后通过enterFrame事件检测物体运动和碰撞。但是APE有一个缺陷就是，无法模拟多边形物体的随机碰撞。即：所有物体碰撞后的运动是正常的，但是没有角度变化，如多个正方形物体碰撞，在APE里展现的这几个正方形是没有角度变化的。

box2d是改自C/C++的物理引擎，结构比APE复杂很多，也包括各种随机多边形的碰撞，有角度变化。因为box2d没有帮助文档，所以最近一直在阅读box2d的代码，把一些有用的东西记录下来。


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我并不认为box2d库的作者的ActionScript编码风格很好，第一方法名第一个字母大写可能在C里面是这样的，但是AS里一般是小写的；第二变量定义经常放在整个类的结尾处，也不符合习惯。

Box2D.Common.Math.b2Vec2

Box2D里最基本的向量单位，包含两个变量x,y

IsVaild() 检测x,y这两个变量是否合法，就是用b2Math.b2IsValid()检测x,y这两个变量是否合法，b2Math.b2IsValid()就是用IsFinite()检测这两个数值是否有限.

Make(x_:Number, y_:Number)返回一个现有b2Vec2的克隆

MulM(A:b2Mat22)和一个2*2矩阵相乘，b2Mat22是一个包含2个b2Vec2的矩阵

Box2D.Collision.b2AABB

在初始化整个b2World之前需要设置的一个约束类，用于约束整个b2World内的各种形状，是初始化b2World的一个参数。