硬饼干爬行日志

今天学了倒桩
先倒到第一个雪糕桶在肩膀位置
迅速向右转方向盘到底
慢慢后退
看右倒后镜出现第一根干再消失
再看左倒后镜出现消失的干
慢慢会一圈
看到第二根干回第二圈
回正看到左边塑胶袋在肩膀位置停车
再往前
看车尾离开第一根干
向左转方向盘到底
差不多正对目标时
右转2圈方向盘回正
停车
再后退
看肩膀到达雪糕桶开始向左打方向盘到底
看左边倒后镜出现第一根干消失
再在右倒后镜找出
向右转一圈
出现第二根
再转一圈
回直
停车
向前看右倒后镜
到车尾离开第一根干
向右转到底
接近正对右边物体回2圈停车
搞定