APE物理引擎初探+实例

      我的日志 2008-6-25 14:36

先去http://www.cove.org/ape/index.htm 下载作者的最新版APE

然后打开说明文档 docs\api\index.html

这里一共十二个类,看起来很少,所以初学者可以更有信心了。

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先简单介绍一下:

AbstractCollection  所有群组的抽象类

AbstractConstraint  所有物理相互作用的的抽象类

AbstractItem  所有相互作用(碰撞)、粒子的基类

AbstractParticle  关于粒子的基类

APEngine  主引擎、力的类

CircleParticle  圆形粒子

RectangleParticle  矩形粒子

Composite  可以包含粒子和碰撞的复合物类

Group  一个组的类,可以包含粒子、碰撞、复合物

SpringConstraint  两个粒子之间类似弹性碰撞的类(弹簧)

Vector 

WheelParticle  一个粒子,模拟轮子行为

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这些类的继承关系:

AbstractCollection  所有群组的抽象类

              Composite  可以包含粒子和碰撞的复合物类

              Group  一个组的类,可以包含粒子、碰撞、复合物

AbstractItem  所有相互作用(碰撞)、粒子的基类

              AbstractConstraint  所有物理相互作用的的抽象类

                             SpringConstraint  两个粒子之间类似弹性碰撞的类(弹簧)

              AbstractParticle  关于粒子的基类

                             RectangleParticle  矩形粒子

                             CircleParticle  圆形粒子

                                           WheelParticle  一个粒子,模拟轮子行为

APEngine  主引擎、力的类

Vector 

 OK,对这个物理引擎,我们已经有了初步认识了,下面我们就利用它实现一个简单的小例子,同时了解它的用法:

先看下这个例子的效果:

用WSAD可以给其中一个球的轴方向加力,这个球的质量有别于其他的球。

下面的几个按钮可以给整个容器加力,先试一下效果吧~  ^&^

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下面开始制作:

我用的工具是Flex,所以以Flex制作为例,如果还没安装,就搜一下,尽量安装eclipse的Flex插件版

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这里我建了1个类,作为边界框。代码如下:

package
{
 import org.cove.ape.*; //导入包
 public class Floor extends Group
 {
  public function Floor()
  {

//定义矩形粒子,括号内参数依次为:横坐标,纵坐标,宽度,高度,弧度,是否固定。
   var diban1:RectangleParticle=new RectangleParticle(250,0,400,10,0,true)
   var diban2:RectangleParticle=new RectangleParticle(250,400,400,10,0,true)
   var diban3:RectangleParticle=new RectangleParticle(50,200,400,10,Math.PI/2,true)
   var diban4:RectangleParticle=new RectangleParticle(450,200,400,10,Math.PI/2,true)

//矩形粒子的父类AbstractItem的setStyle方法。
   diban1.setStyle(1,0x006699,1,0x663366,1)
   diban2.setStyle(1,0x006699,1,0x663366,1)
   diban3.setStyle(1,0x006699,1,0x663366,1)
   diban4.setStyle(1,0x006699,1,0x663366,1)

//添加该粒子,(就当它是addChild理解吧)
   addParticle(diban1);
   addParticle(diban2);
   addParticle(diban3);
   addParticle(diban4);
  }
 }
}

ok,边界框的类写完了。下面写mxml文件。

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源码:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<mx:Application xmlns:mx="http://www.adobe.com/2006/mxml" layout="absolute" applicationComplete="GameTest()">
 <mx:Script>
  <![CDATA[
   import mx.core.UIComponent;
   import org.cove.ape.*;

//Flex需要UIComponent做容器,所以定义一个作为物理引擎的容器
   private var APEcontent:UIComponent;
   private var heros:Group
   private var floors:Floor
   private var others:Array
   
   private var hero:CircleParticle
   
   private function GameTest():void {

//帧频设高点会更流畅。
   stage.frameRate = 100

   heros=new Group();
   floors=new Floor();
   others=new Array();
   APEcontent = new UIComponent();
   addChild(APEcontent)

   APEngine.init(0.25);
   APEngine.container=APEcontent;

//定义10个球

   for (var i:int=0;i<10;i++){
    var other:Group=new Group()
    APEngine.addGroup(other)
    other.addParticle(new CircleParticle(Math.random()*100+50,Math.random()*100+20,10))
    others[i]=other

//使这个球与组内的其他成员产生作用
    other.addCollidableList(others)
   }
   
   APEngine.addGroup(heros);
   hero=new CircleParticle(150,20,10,false,2);
   heros.addParticle(hero)

//使这个hero与others内的成员产生作用
   heros.addCollidableList(others)

   APEngine.addGroup(floors);
   floors.addCollidable(heros)

//同上类似
   floors.addCollidableList(others)
   
   stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN,onD);
   stage.addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onF);

  }
  public function onD(e:KeyboardEvent):void {
   switch (e.keyCode) {
    case "W".charCodeAt() :
     hero.addForce(new Vector(0,-3));

//addForce和addMasslessForce的区别,在于是否忽略质量
     //hero.addMasslessForce(new Vector(0,-3));
     break;
    case "S".charCodeAt() :
     hero.addForce(new Vector(0,3));
     break;
    case "A".charCodeAt() :
     hero.addForce(new Vector(-3,0));
     break;
    case "D".charCodeAt() :
     hero.addForce(new Vector(3,0));
     break;
   }
  }

  public function onF(e:Event):void {
   //重绘
   APEngine.step();
   APEngine.paint();
  }

//建立几个按钮,点击执行如下方法

  private function left():void{
   APEngine.addMasslessForce(new Vector(-3,0));
  }
  private function right():void{
   APEngine.addForce(new Vector(3,0));
  }
  private function up():void{
   APEngine.addForce(new Vector(0,-3));
  }
  private function down():void{
   APEngine.addForce(new Vector(0,3));
  }
  private function nothing():void{
   APEngine.addForce(new Vector(0,0));
  }

  ]]>
 </mx:Script>
 <mx:Button x="10" y="410" label="left" click="left()"/>
 <mx:Button x="64" y="410" label="right" click="right()"/>
 <mx:Button x="125" y="410" label="up" click="up()"/>
 <mx:Button x="173" y="410" label="down" click="down()"/>
 <mx:Button x="237" y="410" label="nothing" click="nothing()"/>
</mx:Application>

****************************************************************************************************

这个过程就完成了,再提一下AbstractParticle 这个类最常用的属性和方法

center : Vector
[read-only] Returns A Vector of the current location of the particle
返回加在当前对象身上的力
collidable : Boolean
Determines if the particle can collide with other particles or constraints.
决定当前粒子是否与其他粒子或作用产生作用
elasticity : Number
The elasticity of the particle.
弹性
fixed : Boolean
The fixed state of the particle.
是否固定
friction : Number
The surface friction of the particle.
粒子表面摩擦力
mass : Number
The mass of the particle.
质量
px : Number
The x position of this particle
py : Number
The y position of this particle

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现在你可以延伸一下,尝试着做出一个类似台球的游戏了!简单吧!

拙漏之处,请指正。。 ^ ^

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