╰☆紫含☆╮

5.光学3d 测量系统的应用由辐形地使用相称被构造的轻的投射
测量方法概述的主要好处上面是照明和照相机垂线的独立对光学轴。 因而测量系统以最小的直径可能被设计。原则理想地适用与endoscopes 和其它检查系统以有限的直径。
有利被构造的轻的放映机使用阐明全息照相的滤栅的laser 。 这样放映机能射出结构以宽景深。 最小的维度放映机也许包括laser 二极管或monomode
纤维和小全息照相的滤栅。 这样系统进一步根本组分是射线分离机, 光学为图象形成(参见一种最小的配置的剪影,fig 9), 并且照相机, 图象输送管道, 或纤维捆绑。
在系统被开发这里(e.g.,fig.10),轻的结构被选择包括七个同心圆。 当检查机器人centrically 被引导通过一条圆柱形下水道, 它测量一条完全部分垂线对管子轴每测量间隔时间。 由被测量的和能忍受的半径比较,瑕疵在管子自动地被查出
下水道的视力检查不应该由3d 影响测量。 因而解答为管检查机器人是一个光学系统实际上包括以下元素以同样光学轴(参见fig.11)
一台被构造的轻的放映机包括半导体laser, 全息照相的滤栅, 并且光学为射线扩展。
一台颜色摄像机为视力检查。
一台单色照相机为测量。
两台照相机使用同样迅速移动客观透镜和被结合以一面架设的棱镜补尝图象自转, 发生当光学被转动和或指挥对管子的墙壁, 他们观察同样对象段但由波长完全地分离(由对一台二向色性的射线分离机的用途为laser 波长780 毫微米) 。 这个系统允许下水道的舒适的视力检查: 检测瑕疵(自动地) 是精确地可测量的由指挥光学在瑕疵和迅速移动, 但是图象的水平的取向由架设的棱镜控制。 瑕疵的有趣的点由操作员标记在颜色电视图象和由3d 自动地测量系统。 becase 3d 系统确切地观察同样场面, 这执行没有操作员的进一步行动。 因而操作员服务只根据颜色电视图象, 并且3d 测量系统自动地提取有趣的对象结构, 没有特别留意需要从操作员
作者承认德国教育部的支持和研究(以前部研究和技术) 。