首先表示一下我的愤怒，昨天本来都要发表这篇文章，但是不知道我干了什么，造成机器的抗议罢工，逼我重启，于是乎昨天实在没有心情重写，今天补上。
最近几天一直忙于读程序，写程序的漫长过程中，速度并不是很快。因为我想给自己一点时间，能够在参考别人的讲解和一些简单例程的基础上，结合C语言的语法和规则，让自己能够真正明白硬件方面CPU，CAN总线等使用上的一个步骤和控制实现方式，虽然具体的芯片有很多不同，但是在使用和控制原理方法上没有不同。软件方面我想让自己多学到一点基础的功能实现方法，程序的基本构成等等。磨刀不误砍柴工，我想即使现在多花一点时间，如果能够较好领悟，对以后会大有裨益的。
也正是基于上面的原因，我就没有怎么跟我们头请教和汇报进度，因为我感觉这些东西去问的效果不好，我如果去问这个为什么这样编写，头告诉我说C语法就这么规定的，实现结构定义。至于具体的含义还得让我自己看书了解。不过今天还是跟他聊了聊，至少应该让他知道我最近在干什么。
经过跟他的汇报和他的反馈意见，在我理解的基础上，总结出了硬件方面学习的三个层次：
在第一层时的表现是热衷学习和使用新的技术，但都限于局部，比如新的CPU,可编程技术，网络，有线无线，各种嵌入式操作系统，各种总线，甚至于新的存储器件。应该说第一阶段对以后的发展很有作用，所以我们可以也应该不断追随各种新鲜技术，保持自己的热血沸腾和对知识的渴望最重要。
经过第一层的洗礼，如果你还对嵌入式系统热情不减，你可能自然走进第二层，此时，以前热衷过的技术都被抽象了，面对新的CPU或OS，你只需看看他的新特性就知道他是否会给你的系统带来更多的好处，从而决定你是否使用它，各种总线也只是转化成带宽等各种指标，总之，每个部分在系统中的作用和影响已经烂熟于心，所以能达到取舍自如。
第二层到第三层的转变应该不是简单的时间累计，而是取决一个人对系统深入的思考和理解，此时可能对你的挑战更多来自于对需求的理解和实现规划，以及对系统的创意。随后便只是如流水线一样的规格设计，软硬件分工与协同设计，完整的测试。现在的系统在你眼中更像一个自己创造的生命，CPU像大脑一样有条不紊的调度，电源如心脏一般向系统传递能量，每个模块的功耗都是如此恰到好处，数据流似血液一样在系统中流动。此时你会享受到追求技术给人生带来的愉悦。
我自己目前就是处于第一层的入口，正在验证“接受万事开头难”的古训的正确。开始的工作确实繁琐又很细致，十分花费时间，一遍没有印象，两遍没有理解，三遍四遍也不可能把那么多寄存器，那么多位都记在心里。关键是要知道我实现这个功能，需要考虑哪些位，需要控制那些寄存器罢了。然后对照每一位来具体实现。另外感到自己还是必须去买一本经典的C语言教材，重新学习，作为参考，否则影响进度。
今天还受到了一点不小的触动，在跟梁工赵工聊天的时候听他们说到我们转正之后第二年拿到手的收入可能也就是2k多，税钱大概有3k左右。这跟我原来的期望具有一定的差距。不过我现在觉得宝贝儿真的很英明，很多事情有意无意中做的很正确。她在这个问题上很洒脱，很实际。不受自己不能左右的事情的困扰。我也在问自己，不管明年收入怎么样，你现在要走吗？我得答案是第一年我不能也不会走，这里的环境还算是适合我。我必须有一定基础再走，否则出去更没有竞争力。第二年走不走到时候再说，干吗这么早就跟自己过不去呢？院里在不断改革，究竟会是什么样子还不好说。要相信自己的运气，也许用不了多久很多事情都会有很大变化的。还是全身心的投入现在的学习过程，干活吧！
想了这么多，心里开始想念宝贝儿了。当年我的失误造成今天的局面，让宝贝儿受了不少委屈，以后有机会好好弥补她！拥有你，是我一生的幸福，是我前世修来的福分。
最近几天一直忙于读程序，写程序的漫长过程中，速度并不是很快。因为我想给自己一点时间，能够在参考别人的讲解和一些简单例程的基础上，结合C语言的语法和规则，让自己能够真正明白硬件方面CPU，CAN总线等使用上的一个步骤和控制实现方式，虽然具体的芯片有很多不同，但是在使用和控制原理方法上没有不同。软件方面我想让自己多学到一点基础的功能实现方法，程序的基本构成等等。磨刀不误砍柴工，我想即使现在多花一点时间，如果能够较好领悟，对以后会大有裨益的。
也正是基于上面的原因，我就没有怎么跟我们头请教和汇报进度，因为我感觉这些东西去问的效果不好，我如果去问这个为什么这样编写，头告诉我说C语法就这么规定的，实现结构定义。至于具体的含义还得让我自己看书了解。不过今天还是跟他聊了聊，至少应该让他知道我最近在干什么。
经过跟他的汇报和他的反馈意见，在我理解的基础上，总结出了硬件方面学习的三个层次：
在第一层时的表现是热衷学习和使用新的技术，但都限于局部，比如新的CPU,可编程技术，网络，有线无线，各种嵌入式操作系统，各种总线，甚至于新的存储器件。应该说第一阶段对以后的发展很有作用，所以我们可以也应该不断追随各种新鲜技术，保持自己的热血沸腾和对知识的渴望最重要。
经过第一层的洗礼，如果你还对嵌入式系统热情不减，你可能自然走进第二层，此时，以前热衷过的技术都被抽象了，面对新的CPU或OS，你只需看看他的新特性就知道他是否会给你的系统带来更多的好处，从而决定你是否使用它，各种总线也只是转化成带宽等各种指标，总之，每个部分在系统中的作用和影响已经烂熟于心，所以能达到取舍自如。
第二层到第三层的转变应该不是简单的时间累计，而是取决一个人对系统深入的思考和理解，此时可能对你的挑战更多来自于对需求的理解和实现规划，以及对系统的创意。随后便只是如流水线一样的规格设计，软硬件分工与协同设计，完整的测试。现在的系统在你眼中更像一个自己创造的生命，CPU像大脑一样有条不紊的调度，电源如心脏一般向系统传递能量，每个模块的功耗都是如此恰到好处，数据流似血液一样在系统中流动。此时你会享受到追求技术给人生带来的愉悦。
我自己目前就是处于第一层的入口，正在验证“接受万事开头难”的古训的正确。开始的工作确实繁琐又很细致，十分花费时间，一遍没有印象，两遍没有理解，三遍四遍也不可能把那么多寄存器，那么多位都记在心里。关键是要知道我实现这个功能，需要考虑哪些位，需要控制那些寄存器罢了。然后对照每一位来具体实现。另外感到自己还是必须去买一本经典的C语言教材，重新学习，作为参考，否则影响进度。
今天还受到了一点不小的触动，在跟梁工赵工聊天的时候听他们说到我们转正之后第二年拿到手的收入可能也就是2k多，税钱大概有3k左右。这跟我原来的期望具有一定的差距。不过我现在觉得宝贝儿真的很英明，很多事情有意无意中做的很正确。她在这个问题上很洒脱，很实际。不受自己不能左右的事情的困扰。我也在问自己，不管明年收入怎么样，你现在要走吗？我得答案是第一年我不能也不会走，这里的环境还算是适合我。我必须有一定基础再走，否则出去更没有竞争力。第二年走不走到时候再说，干吗这么早就跟自己过不去呢？院里在不断改革，究竟会是什么样子还不好说。要相信自己的运气，也许用不了多久很多事情都会有很大变化的。还是全身心的投入现在的学习过程，干活吧！
想了这么多，心里开始想念宝贝儿了。当年我的失误造成今天的局面，让宝贝儿受了不少委屈，以后有机会好好弥补她！拥有你，是我一生的幸福，是我前世修来的福分。
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