随表的两个CCDs构成一个目标交叉，观察任意的一个目标交叉，设它由CCDi和CCDj组成。（0≤i≤j≤n-1）。
让O点作为原起点建立XY坐标系，只要让CCDi和CCDj仍然能让O为原点再建立一个辅助坐标系 ，看谁的 轴通过原点O并且于CCDi和CCDj中心之间的交叉线平行，在辅助坐标系里，在光轴CCDj和CCDj之间的是 {（j-i） （2），然而， 不能等于π，在这种情形下，这两个CCDs的光学轴是相一致的，且普通轴上的这些点不能够被测量，在辅助坐标系里，CCDi和CCDj的交叉方程式是
（3）
交叉基线的长度是 （4）
假设CCDj上M点的投影高度是 ,而在CCDj上是 ，在辅助坐标系里，M
点的坐标数值是 =
- +
（5）
- + （6）
主坐标系和辅助坐标系相应的光轴之间由 （7）进行坐
标转换，在主坐标系上M点的坐标系数值是 （8）
（9）
Ⅲ.基于TDI-CCD上的交叉测量的方法
TDI-CCD（延时集成电子耦合元件）是一种新的光电传感器，它有高速度和广泛的高效能
等优势，然而，就功能而言，它属于图2所示CCD的扫描，TDI-CCD组成包括M行N
列，M是延时集成中的数列，N是每行中包含的图素数目，TDI-CCD采用特别的扫描模
式，在第一个图象集成期间，每个行第一个图素收集的指控不能直接的输出。与此同时，
移入同一行的第二个图素并且被加到第二个图象整合期间第二个图素所收集的指令，整体
的指令移入同一行的第三个图素，以此类推，由最后一个图素收集的指令被加到第M-1个
期间收集的指令上，所有的指令移入输出存储器。因此，输出信号是被M图素收集的指
令，且等同于M图象整合期间所收集的指令。输出信号的射程是普通扫描CCD的M倍，
并且信号和噪音之间的比率是普通扫描CCD的 倍。很清楚TDI-CCD同普通扫描CCD
比，提高了它相应的速度，改善了信号与噪音的比率。TDI-CCD指令的移动通过控制 ，
， 和 的时间序列被意识到了，列的数字N可以是512，1024，2048等等。整
合数列可以是16，32，…，一直到256。TDI-CCD采用了这样一种特别的工作模式，只有相
同列的每个图素映射同一个目标时，TDI-CCD才能保证图素的质量。
B．模拟和分析
以一定的关于TDI-CCD和目标的扫描率之间的控制的同步性的数学模型为基础，做了大
量的计算机模拟调查与研究，结果如图3所示，假如TDI-CCD的行扫描时间为T=6 s，
图素的大小为W=12 m，整合的数列M=96。目标的长度为 =10mm及图像系统的多
样化A=250。目标移动的速度分别是500m/s，600m/s和400m/s，行扫描的速度 是
2m/s,而目标图像的移动速度是2m/s，2.4m/s和1.6m/s.图3中是普通CCD扫描的相对数值，
假设
普通CCD所输出是1，从图1我们可看出，TDI-CCD的输出是普通CCD的96倍，当
= ， 小于 乘上20%，TDI-CCD的输出就是普通CCD的16倍。它表明，当
TDI-CCD的行扫描之间有差异且目标移动的速度不是很大时，探测灵敏度和TDI-CCD系
统的目标可捕性概率都被大大提高了，而且信号对噪音的比率没有减少。
Ⅳ.大体积循环记忆库的设计方法
因为CCD扫描器的行扫描的频率达到100kHz，它的数据空置比100M大，假设图素的
数目是1024，这对于一应的加工程序及时加工并且把暂时存放的数据保存起来是很困难
的，设计这个数据记忆库需要满足下文所摆出的要求：
（1） 体积少于256k.
（2） 循环性保存.
（3） 在同一时间能同时做读和写.
（4） 保存一个词的时间少于30ns.
基于上述要求，我们采用两个方案，第一个方案是用少数一系列的记忆碎片组成大体积
的循环记忆库，这个方案的优势是简单，但是，它的耗资他高了。另一个方案是用
DRAM和DRAM的操作程序形成一个大体积的循环记忆库，它的优点是便宜，但是，它
太复杂了。
一般说来，我们采用第一种方案。
这个大体积的循环数据记忆库能保证目标的信息不丢失以及加工程序有足够的时间去
加工和认识目标，因此，目标的可捕性概率就被提高了。
更重要的，增加目标投影厚度的方法是致力于延长通过目标的时间和改善图像的质量以
提高目标的可捕性概率。
Ⅴ.结论
这些方法都只要致力于从测量理论CCD的选择和硬件的设计，发展传统CCD交叉测量
系统。这个实验操作表明综合性的应用这些方法或者技术能够大大地提高CCD交叉测
量系统的目标可捕性概率。
参考文献：
让O点作为原起点建立XY坐标系，只要让CCDi和CCDj仍然能让O为原点再建立一个辅助坐标系 ，看谁的 轴通过原点O并且于CCDi和CCDj中心之间的交叉线平行，在辅助坐标系里，在光轴CCDj和CCDj之间的是 {（j-i） （2），然而， 不能等于π，在这种情形下，这两个CCDs的光学轴是相一致的，且普通轴上的这些点不能够被测量，在辅助坐标系里，CCDi和CCDj的交叉方程式是
（3）
交叉基线的长度是 （4）
假设CCDj上M点的投影高度是 ,而在CCDj上是 ，在辅助坐标系里，M
点的坐标数值是 =
- +
（5）
- + （6）
主坐标系和辅助坐标系相应的光轴之间由 （7）进行坐
标转换，在主坐标系上M点的坐标系数值是 （8）
（9）
Ⅲ.基于TDI-CCD上的交叉测量的方法
TDI-CCD（延时集成电子耦合元件）是一种新的光电传感器，它有高速度和广泛的高效能
等优势，然而，就功能而言，它属于图2所示CCD的扫描，TDI-CCD组成包括M行N
列，M是延时集成中的数列，N是每行中包含的图素数目，TDI-CCD采用特别的扫描模
式，在第一个图象集成期间，每个行第一个图素收集的指控不能直接的输出。与此同时，
移入同一行的第二个图素并且被加到第二个图象整合期间第二个图素所收集的指令，整体
的指令移入同一行的第三个图素，以此类推，由最后一个图素收集的指令被加到第M-1个
期间收集的指令上，所有的指令移入输出存储器。因此，输出信号是被M图素收集的指
令，且等同于M图象整合期间所收集的指令。输出信号的射程是普通扫描CCD的M倍，
并且信号和噪音之间的比率是普通扫描CCD的 倍。很清楚TDI-CCD同普通扫描CCD
比，提高了它相应的速度，改善了信号与噪音的比率。TDI-CCD指令的移动通过控制 ，
， 和 的时间序列被意识到了，列的数字N可以是512，1024，2048等等。整
合数列可以是16，32，…，一直到256。TDI-CCD采用了这样一种特别的工作模式，只有相
同列的每个图素映射同一个目标时，TDI-CCD才能保证图素的质量。
B．模拟和分析
以一定的关于TDI-CCD和目标的扫描率之间的控制的同步性的数学模型为基础，做了大
量的计算机模拟调查与研究，结果如图3所示，假如TDI-CCD的行扫描时间为T=6 s，
图素的大小为W=12 m，整合的数列M=96。目标的长度为 =10mm及图像系统的多
样化A=250。目标移动的速度分别是500m/s，600m/s和400m/s，行扫描的速度 是
2m/s,而目标图像的移动速度是2m/s，2.4m/s和1.6m/s.图3中是普通CCD扫描的相对数值，
假设
普通CCD所输出是1，从图1我们可看出，TDI-CCD的输出是普通CCD的96倍，当
= ， 小于 乘上20%，TDI-CCD的输出就是普通CCD的16倍。它表明，当
TDI-CCD的行扫描之间有差异且目标移动的速度不是很大时，探测灵敏度和TDI-CCD系
统的目标可捕性概率都被大大提高了，而且信号对噪音的比率没有减少。
Ⅳ.大体积循环记忆库的设计方法
因为CCD扫描器的行扫描的频率达到100kHz，它的数据空置比100M大，假设图素的
数目是1024，这对于一应的加工程序及时加工并且把暂时存放的数据保存起来是很困难
的，设计这个数据记忆库需要满足下文所摆出的要求：
（1） 体积少于256k.
（2） 循环性保存.
（3） 在同一时间能同时做读和写.
（4） 保存一个词的时间少于30ns.
基于上述要求，我们采用两个方案，第一个方案是用少数一系列的记忆碎片组成大体积
的循环记忆库，这个方案的优势是简单，但是，它的耗资他高了。另一个方案是用
DRAM和DRAM的操作程序形成一个大体积的循环记忆库，它的优点是便宜，但是，它
太复杂了。
一般说来，我们采用第一种方案。
这个大体积的循环数据记忆库能保证目标的信息不丢失以及加工程序有足够的时间去
加工和认识目标，因此，目标的可捕性概率就被提高了。
更重要的，增加目标投影厚度的方法是致力于延长通过目标的时间和改善图像的质量以
提高目标的可捕性概率。
Ⅴ.结论
这些方法都只要致力于从测量理论CCD的选择和硬件的设计，发展传统CCD交叉测量
系统。这个实验操作表明综合性的应用这些方法或者技术能够大大地提高CCD交叉测
量系统的目标可捕性概率。
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