作者：止一 发表时间：2009-9-17 12:22:00
iController FBD组态控制软件功能介绍
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iController是采用.net2003，C#语言开发的FBD组态控制软件，它符合基于国际电工IEC61499 标准，主要是针对过程控制而开发的一套控制策略编辑及生成软件。
其主要功能是：
1，用户根据过程控制要求，使用功能块(Function Block)图形连线成要求的控制逻辑并翻译成目标可执行的代码，完成自动化控制要求。
2，本软件采用逻辑执行机---虚拟机去执行生成的控制逻辑。
3，本软件采用拖放功能块和连线的方式大大减轻了开发者的负担、减低了出错的概率从而提高了开发效率。
总之：iController有使用简单，轻松地点击鼠标即可生成控制策略，支持仿真功能，可在线调试，生成的代码可在多平台运行等优点。
（一）IEC61499介绍
IEC61499 标准是随着系统控制功能分布式和智能化的要求出现的。利用现场总线设备、智能仪表和传感器构造的大型复杂控制系统，控制功能可物理分散在许多设备中，不同设备中的软件通过通讯网络互连起来。利用IEC61499标准，由功能块实现这些软件单元，并根据标准规定进行功能块互连，可实现分布式系统的控制功能。而所有这些功能块分散在一个分布式系统的不同设备中，这种方法为控制系统的设计和改进提供了高度灵活性。
（二）iController介绍
1，功能块库
功能块库是控制策略生产的核心，主要包括几种：
逻辑功能块库
逻辑功能块库包括以下功能块：
ACT：动作执行块
AND：与
NOT：非
CMP：比较
OR：或
BFI：16位bool打包
BFO：16位bool解包
OND：延时开
OFD：延时关
目前实现AND，OR，NOT
输入输出功能块库
输入输出功能块库包括以下功能块：
AI 模拟量输入块；
AO 模拟量输出块；
DI 数字量输入块；
DO 数字量输出块；
DINPARAM 数字输入参数功能块
DOUTPARAM 数字输出参数功能块；
AINPARAM 模拟输入参数功能块
AOUTPARAM 模拟输出参数功能块；
注：以上功能块目前已经实现
PI计数器功能块
MAI：多路模拟量输入块
MAO：多路模拟量输出块
MDI：多路数字量输入
MDO：多路数字量输出
数学逻辑库
ADD
SUB
MUL
DIV
SIN
COS
EXP
COT
TAN
LOG
见名示意，不多说了，目前实现了ADD、SUB、MUL、DIV
特殊库
TIMER：定时器
COUNTER：计数器
先进控制库
PID
FUZZY
NET
对于功能块库，可以自己添加，照猫画虎啦！
2，功能块列表树
功能块列表树显示了当前控制策略中所有的功能块，通过在列表中选中某个功能块，控制策略绘制区相应的功能块也被选中，因此可以通过功能块列表快速导航到绘制区的功能块。同时，该功能块的参数会在参数列表中显示，以便编辑。
3，参数列表
当功能块树的功能块被选中时，列表显示了当前功能块内部所有的参数。双击列表中参数时，弹出参数定义窗体，用户可以自定义参数值
4，工具栏简介
a， 工具栏可以排版对齐
b， 可以调试仿真
c， 可以编译目标代码
d， 可以设置相干参数
e， 可以设置功能块的执行顺序
具体通过使用得知。 | 
